Volta ve Elektrik Pilleri : Elektro kimyasal hücrelerin üretilmesini sağlayarak elektirik enerjisinin depolanması ve kullanmasının yolunu açmış oldu.

Tesla ve Edison : Edison elektrik lambasını keşfederek 1879’da ticari olarak kullanılabilir hale getirdi.Tesla ise bilimsel yaklaşımlarıyla AC akımı kullanılabilir şekilde geliştirdi ve radyo alanındaki gelişmeleri kablosuz kontrol sistemleri geliştirerek bir çok patent almıştır.

Transistörün İcatı : 1947 yılında transistörler John Barder,Walter Brattain,William Shockley ilk transistörü keşfederek bilgisayar çağını başlatmış oldular.

Elektronik Devre Bileşenler : Elektronik bugün sürekli geliştirerek kullandığımız direnç(akım sınırlama) kondansatör(sınırlı enerji depolama) diyot(belirli yönde iletilen akım) transistör(devredeki akımı yönlendirme) gibi bileşenlerin bir arada çalışması entegre devrelerin oluşumunu sağladı.

Bilgisayar ve Entegre devreler: 1950’li yıllarla başlayan bilgisayarın gelişimi gelecekte örneğin 3 boyutlu çizimlerin bilgisayar ortamında yapılması yada yazılım programlama için belirli IDE arayüzler geliştirilerek endüstri ve yazılım sektörününde hızla gelişmesine olanak sağladı.

İnternetin Yükselişi : Uydu sistemlerinin gelişmesiyle internet 1990’lı yıllarda etkin olarak kullanılmaya başlamasıyla dünyada giderek önemini ve hızını arttırmıştır.Yakın bir zamanda Japonya’daki denemelerde saniyede 1.02 petabit (1.020.000.000 Mbps) hıza ulaşılmıştır.

Nesnelerin İnterneti IoT : Otonom araçlar birbirleriyle haberleşmesi,akıllı telefonların haritadaki yoğunluğu hesaplaması akıllı ev cihazları gibi alanlarda kullanılmaktadır.

<>Elektrik Elektronik, antik çağlardan başlayan ve günümüze bir çok aşamadan geçerek bugün birçok sektörde gelişime öncülük etmeye devam etmektedir.

Elektrik ve Elektronik yazısı ilk önce beemechatron.com üzerinde ortaya çıktı.

Otonom Araçların Çalışma Prensibi

Otonom araç sistemi çalışabilmesi için 6 aşamalı bir bütünsel aşamadan oluşur ;

Algılama ve sensörler , veri işleme ve haritalama , yapay zeka ve makine öğrenimi , otonom sürüş ve kontrol , iletişim ağı son olarak güvenlik sistemleri ile oluşan bir ağa sahiptir.

Algılama ve sensör : Otonom araçların işleyebilmesini sağlayan önemli parçalarından biri sensör yapılarıdır.Bunların içerisinde lidar,radar,ulturasonik sensörler ve GPS bulunur.Haritalama işlemini yollardaki tabelalar çevredeki yaya ve diğer araçların 3d görsellerini analiz ederek algoritmasındaki konumları düzgün bir şekilde kullanmasını sağlar.

Veri İşleme : Sensörlerden gelen veriler aracın bilgisayar sisteminde yapay zeka ile işlenerek tabela,yaya veya taşıt gibi nesnelerin konumlandırması aracın komut sistemine hareket verebilmek için hesaplanır.

Yapay zeka ve Makine öğrenimi : Otonom araçlar donanım dışında gücünü yapay zeka ve algoritmalardan alırlar.Belirlenen rota için en optimum güzergah planlaması hava durumu ve anlık trafik bilgilerinin hesaplanması gibi işlemleri yapay zeka sayesinde gerçekleşir.

Otonom sürüş ve Kontrol : Otonom sürüş esnasında hızlanma yavaşlama manevra yapabilme kabiliyeti trafikteki seyri veya kırmızı ışıkta tutarlı bir şekilde çalışabilmesi için sensörler ve algoritmalar sayesinde gerçekleştirmesini sağlar.

İletişim Ağı : Nesnelerin interneti IoT etkileşimi diğer otonom araçların birbirleriyle iletişim kurarak daha verimli trafik akışı trafiğin daha güvenli olmasınada katkı sağlayabilir.

Güvenlik : Algoritmalar ve sensörlerden gelen verilerle işlenen sürüş kombinasyonun güvenli olabilmesi için hareket halinde fren veya manevra gerektirecek durumlara göre optimize edilmiş halde verimli hale gelmiş sistemlerdir.

<>Otonom sürüş sistemleri donanım ve yazılım araçlarının bir araya gelmesiyle giderek daha çok gelişerek yaygınlaşmaya devam etmektedir.En bilinen örneklerinden Tesla’da bulunan otonom sistemlerde günümüzde aktif olarak kullanılmaktadır .

Otonom Araç Teknolojisi yazısı ilk önce beemechatron.com üzerinde ortaya çıktı.