Otonom Araç Teknolojisi

Otonom gelişimi : Teknolojik yenilikler Dünya’yı bir çok yönden değiştirdi.19.yüzyıl ile başlayan içten yanmalı motora sahip otomobiller bugün elektriğide kullanarak yeni çağın gelişine uyum sağladılar.Nesnelerin interneti yeni nesil araçlarda anlık olarak trafik bilgisi gibi güncel akış değerleri kullanarak daha verimli kısa zamanda gideceği mesafeyi tamamlamak için kullanılır oldu.

Otonom Araçların Çalışma Prensibi

Otonom araç sistemi çalışabilmesi için 6 aşamalı bir bütünsel aşamadan oluşur ;

Algılama ve sensörler , veri işleme ve haritalama , yapay zeka ve makine öğrenimi , otonom sürüş ve kontrol , iletişim ağı son olarak güvenlik sistemleri ile oluşan bir ağa sahiptir.

Algılama ve sensör : Otonom araçların işleyebilmesini sağlayan önemli parçalarından biri sensör yapılarıdır.Bunların içerisinde lidar,radar,ulturasonik sensörler ve GPS bulunur.Haritalama işlemini yollardaki tabelalar çevredeki yaya ve diğer araçların 3d görsellerini analiz ederek algoritmasındaki konumları düzgün bir şekilde kullanmasını sağlar.

Veri İşleme : Sensörlerden gelen veriler aracın bilgisayar sisteminde yapay zeka ile işlenerek tabela,yaya veya taşıt gibi nesnelerin konumlandırması aracın komut sistemine hareket verebilmek için hesaplanır.

Yapay zeka ve Makine öğrenimi : Otonom araçlar donanım dışında gücünü yapay zeka ve algoritmalardan alırlar.Belirlenen rota için en optimum güzergah planlaması hava durumu ve anlık trafik bilgilerinin hesaplanması gibi işlemleri yapay zeka sayesinde gerçekleşir.

Otonom sürüş ve Kontrol : Otonom sürüş esnasında hızlanma yavaşlama manevra yapabilme kabiliyeti trafikteki seyri veya kırmızı ışıkta tutarlı bir şekilde çalışabilmesi için sensörler ve algoritmalar sayesinde gerçekleştirmesini sağlar.

İletişim Ağı : Nesnelerin interneti IoT etkileşimi diğer otonom araçların birbirleriyle iletişim kurarak daha verimli trafik akışı trafiğin daha güvenli olmasınada katkı sağlayabilir.

Güvenlik : Algoritmalar ve sensörlerden gelen verilerle işlenen sürüş kombinasyonun güvenli olabilmesi için hareket halinde fren veya manevra gerektirecek durumlara göre optimize edilmiş halde verimli hale gelmiş sistemlerdir.

<>Otonom sürüş sistemleri donanım ve yazılım araçlarının bir araya gelmesiyle giderek daha çok gelişerek yaygınlaşmaya devam etmektedir.En bilinen örneklerinden Tesla’da bulunan otonom sistemlerde günümüzde aktif olarak kullanılmaktadır .